RAILWISE-TSM 全站仪配置与连接设置

RAILWISE-TSM 全站仪配置与连接设置

1. 支持设备列表

TSM 平台通过统一设备抽象层支持多品牌全站仪接入，当前已验证的设备型号如下：

1.1 Leica（徕卡）

型号	通信接口	推荐协议	备注
Leica TS16	USB/RS232/蓝牙	GeoCOM	高精度机器人全站仪
Leica MS60	USB/RS232/蓝牙	GeoCOM	多测站扫描全站仪
Leica TS15	RS232/蓝牙	GeoCOM	经典机器人全站仪
Leica TS11	RS232	GeoCOM	手动全站仪
Leica Nova MS50	USB/RS232	GeoCOM	扫描+测量一体化

1.2 Trimble（天宝）

型号	通信接口	推荐协议	备注
Trimble S9	USB/RS232/蓝牙	Trimble Sx 指令集	高精度监测全站仪
Trimble S7	RS232/蓝牙	Trimble Sx 指令集	工程测量全站仪
Trimble M3	RS232	Trimble Sx 指令集	经济型全站仪

1.3 Sokkia（索佳）

型号	通信接口	推荐协议	备注
Sokkia SX-101T	RS232/蓝牙	SDR33	机器人全站仪
Sokkia NET1AX	RS232/蓝牙	SDR33	自动监测全站仪
Sokkia FX-101	RS232	SDR33	标准全站仪

1.4 Topcon（拓普康）

型号	通信接口	推荐协议	备注
Topcon GT-1200	RS232/蓝牙	Topcon 专用协议	超声波马达驱动
Topcon MS-05AX	RS232/蓝牙	Topcon 专用协议	自动监测全站仪
Topcon GM-101	RS232	Topcon 专用协议	标准全站仪

1.5 国产设备

品牌	型号	通信接口	推荐协议	备注
南方测绘	NTS-372R	RS232/蓝牙	南方测绘协议	国产主流型号
南方测绘	NTS-391R	RS232/蓝牙	南方测绘协议	高精度机器人
苏州一光	RTS112R	RS232	苏州一光协议	经典国产型号
中海达	ZTS-420R	RS232/蓝牙	中海达协议	经济型全站仪

如您的设备型号未在列表中，请联系 RailWise 技术支持团队，我们将协助完成协议适配与兼容性验证。

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2. 通信接口配置

2.1 串口（RS232）连接

串口连接是最传统的全站仪通信方式，适用于固定监测站部署。

硬件连接要求：

参数	标准值	说明
波特率	9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200	需与全站仪设置一致
数据位	8	固定值
停止位	1	固定值
校验位	None / Even / Odd	需与全站仪设置一致
流控制	None / RTS/CTS	推荐使用 None

串口服务器方案（远程部署）：

当全站仪与服务器不在同一物理位置时，可使用串口服务器（如 MOXA NPort 系列）将 RS232 转换为 TCP/IP：

全站仪(RS232) → 串口服务器 → 以太网 → 交换机 → TSM服务器

串口服务器配置示例（MOXA NPort 5110）：

配置项	推荐值
工作模式	TCP Server
本地端口	4001
波特率	与全站仪一致
数据位/停止位/校验	与全站仪一致
最大连接数	1

2.2 USB 连接

部分现代全站仪支持 USB 直连，TSM 通过虚拟串口驱动识别设备。

Linux 系统识别：

# 查看 USB 设备列表
lsusb

# 查找虚拟串口设备
dmesg | grep ttyUSB
ls /dev/ttyUSB*

# 预期输出：/dev/ttyUSB0

权限配置：

# 将当前用户加入 dialout 组（无需 sudo 访问串口）
sudo usermod -a -G dialout $USER

# 重新登录后生效

2.3 蓝牙连接

适用于现场临时测量或移动监测场景。

配对步骤：

1. 在全站仪菜单中启用蓝牙功能，设置配对码（通常为 0000 或 1234）
2. 在服务器/工作站上扫描蓝牙设备
3. 配对成功后，系统会创建虚拟串口（如 /dev/rfcomm0）
4. 在 TSM 中使用该虚拟串口进行通信

# Linux 蓝牙配对示例
bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# quit

# 绑定虚拟串口
sudo rfcomm bind 0 XX:XX:XX:XX:XX:XX

2.4 网络（TCP/IP）连接

部分高端全站仪（如 Leica TS16、Trimble S9）支持直接以太网连接。

网络配置参数：

参数	示例值	说明
设备 IP	192.168.1.100	全站仪静态 IP
子网掩码	255.255.255.0	与服务器同网段
端口号	5010	Leica GeoCOM 默认端口
网关	192.168.1.1	如需跨网段通信

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3. TSM 平台设备注册

3.1 进入设备管理模块

登录 TSM Web 界面后，按以下路径操作：

左侧导航栏 → 设备管理 → 全站仪 → 新增设备

3.2 填写设备基本信息

字段	示例值	必填	说明
设备名称	盾构右线1号站	是	便于识别的名称
设备型号	Leica TS16	是	选择已支持的型号
序列号	12345678	否	设备出厂序列号
所属项目	绕城高速管廊1标	是	关联监测项目
安装位置	K12+350 右侧	否	物理安装位置描述

3.3 配置通信参数

根据实际连接方式选择对应配置：

串口连接配置：

communication:
  type: serial
  port: /dev/ttyUSB0        # Linux
  # port: COM3              # Windows
  baudrate: 19200
  databits: 8
  stopbits: 1
  parity: none
  flow_control: none
  timeout: 5000             # 毫秒

TCP/IP 连接配置：

communication:
  type: tcp
  host: 192.168.1.100
  port: 5010
  timeout: 5000
  retry_interval: 3000      # 重连间隔（毫秒）
  max_retries: 5            # 最大重试次数

串口服务器连接配置：

communication:
  type: tcp
  host: 192.168.1.50        # 串口服务器 IP
  port: 4001                # 串口服务器端口
  timeout: 5000

3.4 协议配置

TSM 会根据设备型号自动选择默认协议，如需手动调整：

协议名称	适用品牌	功能覆盖
GeoCOM	Leica	完整（测量、马达控制、补偿器）
Trimble Sx	Trimble	完整（测量、追踪、马达控制）
SDR33	Sokkia	标准（测量、角度读取）
Topcon Protocol	Topcon	标准（测量、角度读取）
南方测绘协议	南方测绘	标准（测量、角度读取）
苏州一光协议	苏州一光	基础（测量、角度读取）
中海达协议	中海达	基础（测量、角度读取）

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4. 连接测试与验证

4.1 使用 TSM 内置测试工具

在设备详情页点击「连接测试」按钮，系统将自动执行以下验证：

1. 物理连接检测 — 检查串口/TCP 是否可建立连接
2. 协议握手 — 发送设备识别指令，验证协议兼容性
3. 功能自检 — 读取设备基本信息（型号、固件版本、补偿器状态）
4. 测量测试 — 执行一次测试测量，验证数据回传

4.2 手动测试（高级用户）

串口通信测试（Linux）：

# 使用 screen 或 minicom 进行手动测试
sudo apt install -y minicom

# 配置 minicom
sudo minicom -s
# 选择 Serial port setup → 配置波特率等参数 → Save setup as dfl

# 启动测试
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

# 发送 Leica GeoCOM 设备识别指令（示例）
# 输入: %R1Q,5001:
# 预期返回: %R1P,0,0:5001,0,"Leica TS16",...

TCP 通信测试：

# 使用 netcat 测试连接
nc -v 192.168.1.100 5010

# 或使用 telnet
telnet 192.168.1.100 5010

4.3 连接状态诊断

状态	含义	排查建议
🟢 在线	设备连接正常，可执行测量	无需操作
🟡 待机	连接正常，但设备处于待机模式	检查设备是否被占用
🔴 离线	无法建立连接	检查物理连接、IP/端口、防火墙
⚠️ 异常	连接存在但数据异常	检查协议配置、设备设置

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5. 全站仪端设置要点

5.1 Leica 全站仪设置

主菜单 → 设置 → 通信 → 接口设置
  - 接口类型: RS232 / USB / 蓝牙
  - 波特率: 19200 (与 TSM 配置一致)
  - 协议: GeoCOM
  -  GeoCOM 模式: 服务器 (Server)
  - 端口号: 5010 (TCP 模式)

主菜单 → 设置 → 测量设置
  - 补偿器: 开启
  - 目标类型: 棱镜 / 反射片
  - 测量模式: 标准 / 追踪 / 快速

5.2 Trimble 全站仪设置

主菜单 → 设置 → 通信
  - 通信端口: COM1 / COM2
  - 波特率: 19200
  - 协议: Trimble Sx

主菜单 → 设置 → 测量
  - 目标识别: 自动 / 手动
  - 测量次数: 1-5 次（推荐 3 次取平均）

5.3 通用设置建议

设置项	推荐值	说明
自动关机	关闭	避免监测过程中设备休眠
屏幕背光	最低亮度	延长电池续航（固定站可外接电源）
键盘锁定	开启	防止误触
蜂鸣器	关闭	避免噪声干扰
日期时间	与服务器同步	确保时间戳一致

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6. 常见问题排查

6.1 连接失败

排查清单：

1. 检查物理连接是否牢固（串口线、网线、USB 线）
2. 确认全站仪已开机并处于通信就绪状态
3. 核对波特率、数据位、停止位、校验位是否与 TSM 配置一致
4. 检查防火墙是否放行对应端口
5. 尝试更换 USB 端口或串口线

6.2 测量数据异常

排查清单：

1. 检查全站仪补偿器是否正常工作
2. 确认棱镜/反射片安装稳固，无遮挡
3. 检查大气改正参数（温度、气压）是否设置正确
4. 验证测站坐标与后视方向是否正确
5. 查看设备日志中的详细错误码

6.3 频繁断连

排查清单：

1. 检查网络稳定性（TCP 模式）
2. 增加超时时间配置
3. 检查串口线长度是否超过 15 米（RS232 标准限制）
4. 确认电源供应稳定（避免电池低电量）
5. 检查是否有其他软件占用串口

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7. 相关文档

文档	路径	说明
TSM 平台概览	./tsm-overview.md	产品介绍与系统架构
TSM 部署与安装指南	./tsm-installation.md	环境搭建与部署
监测项目创建与管理	./tsm-monitoring-project.md	项目配置与测点管理
数据采集与自动化流程	./tsm-data-acquisition.md	采集任务与调度策略

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8. 元数据标签

# AI 语义标签
semantic_tags:
  - total_station_configuration
  - device_setup
  - serial_communication
  - tcp_ip_connection
  - leica_geocom
  - trimble_protocol
  - instrument_connection
  - troubleshooting
  - rs232
  - bluetooth

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📌 版本记录

• v1.0.0 (2025-07-08) — 初始版本，涵盖主流品牌设备配置与连接

如需技术支持，请联系 RailWise 客户服务团队：support@railwise.cn