案例：桥梁无人机巡检

案例：桥梁无人机巡检

1. 项目基本信息

项目要素	内容
项目名称	某跨江大桥无人机巡检
项目地点	某市跨江大桥
巡检周期	2024年3月 — 2024年5月（季度巡检）
业主单位	某市交通运输局
巡检单位	宁波睿威工程技术有限公司（RailWise）
巡检等级	一级巡检（特大桥，交通要道）

本项目为跨江大桥季度巡检，采用无人机搭载高清相机和红外热像仪，对桥梁主塔、主梁、斜拉索及桥面系进行全方位巡检，识别结构缺陷和病害。

2. 桥梁概况

2.1 桥梁参数

• 桥梁形式：双塔双索面斜拉桥
• 主跨长度：约400m
• 主塔高度：约150m
• 斜拉索数量：每塔约24对，共96根
• 桥面宽度：约30m
• 已运营年限：约5年

2.2 巡检目标

• 识别主塔混凝土裂缝、剥落等病害
• 检查主梁焊缝、螺栓连接状态
• 检测斜拉索PE护套破损、锚具锈蚀
• 识别桥面铺装裂缝、坑槽等病害

3. 巡检方案

3.1 巡检内容

巡检对象	巡检项目	巡检方法	巡检精度
主塔	裂缝/剥落/变色	高清相机+红外热像仪	0.1mm
主梁	焊缝/螺栓/锈蚀	高清相机	0.1mm
斜拉索	PE护套/锚具	高清相机+红外热像仪	0.1mm
桥面	裂缝/坑槽/积水	高清相机	0.1mm
支座	位移/变形	高清相机	0.5mm

3.2 巡检航线规划

• 主塔巡检：绕塔螺旋上升，每5m高度拍摄一圈
• 主梁巡检：沿主梁下方往返飞行，每10m拍摄一个断面
• 斜拉索巡检：沿每根斜拉索上下飞行，重点检查锚具和护套
• 桥面巡检：沿桥面往返飞行，覆盖全部桥面区域

3.3 设备配置

设备类型	型号/规格	数量	用途
无人机	DJI Matrice 300 RTK	2台	飞行平台
高清相机	Zenmuse P1	2台	可见光影像
红外热像仪	Zenmuse H20T	1台	热红外影像
激光雷达	Zenmuse L1	1台	三维点云

4. 巡检成果

4.1 缺陷识别结果

缺陷类型	数量	严重程度	位置
主塔裂缝	3条	轻微	塔顶附近
主梁焊缝锈蚀	2处	轻微	跨中附近
斜拉索PE护套破损	1处	轻微	中索
桥面裂缝	5条	轻微	行车道
支座积水	1处	轻微	南塔支座

所有识别缺陷均为轻微级别，不影响结构安全，建议纳入日常养护计划。

4.2 典型缺陷详情

缺陷一：主塔裂缝

• 位置：北塔塔顶附近，距塔顶约10m
• 特征：纵向裂缝，长度约0.3m，宽度约0.1mm
• 成因分析：温度应力或混凝土收缩
• 建议措施：定期观测，记录裂缝发展

5. 经验总结

5.1 关键经验

1. 无人机巡检效率：无人机巡检效率是传统人工巡检的5-10倍，且可到达人工难以到达的位置
2. 红外热像仪价值：红外热像仪可识别混凝土内部缺陷和渗水区域，补充可见光巡检
3. 航线规划重要性：合理的航线规划是巡检质量的关键，需根据桥梁结构特点定制

5.2 技术亮点

• 采用RAILWISE-CLI实现巡检数据自动化处理
• 使用AI缺陷识别算法，自动识别和分类缺陷
• 巡检数据与BIM模型联动，实现缺陷定位可视化

5.3 改进建议

• 建议增加无人机自动避障功能，提高飞行安全性
• 可考虑引入自动化巡检航线，减少人工干预

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